随着导航技术的发展，卫星导航技术和惯性导航技术已成为主流技术，并将两种导航计算组合以实现高精准导航能力。GKSim2020-INSxxx组合导航测试系统在电磁屏蔽和微波无反射环境条件下进行组合导航的仿真模拟，构建一种地面试验室条件下组合导航测试系统，用于对惯性/卫星一体化导航系统卫星定位导航功能的试验，同时能够满足各种导航终端的测试及验收。并且结合开源的数仿闭环验证系统以及组合导航原理验证平台可用于惯导及组合导航算法的设计、研究及教学

该系统基于接收半实物仿真机传输的位置、速度、加速度、姿态、角速度等信息的模拟器来搭建，模拟卫星在轨的位置分布和运动，模拟卫星星历、导航电文、对流层延迟、电离层延迟等，根据接收机与卫星的之间距离的远近等因素，模拟卫星导航接收机接收到的不同导航卫星射频信号的到达入射角、强弱和延时，进而模拟飞行过程中的卫星导航过程，实时或近实时地完成闭环仿真试验；同时具备对多体制卫星接收机性能的全面测试和评估功能

卫星导航复杂电磁环境测试系统通过构建无线测试环境来模拟开放环境中整个星座导航信号及可能面临的多种复杂干扰，以便较全面测试导航终端的动、静态性能及复杂电磁环境下的抗干扰性能。整个系统模拟真实GNSS卫星之间的空间几何关系，构建多种导航信号布局、以及相关频段的干扰信号布局，以及被测设备状态控制，最终完成对被测设备的动、静态性能和抗干扰能力的定量测试和评估，同时具备对被测设备高速转台动态试验能力

卫星导航终端外场抗干扰测试系统，主要由导航信号干扰模拟源、控制计算机、功率放大器、干扰天线及可移动支架，测试架等组成；能够完成压制式干扰、窄带干扰、宽带干扰和自定义组合干扰的仿真，可选配再生式欺骗干扰源，实现欺骗式干扰、转发式干扰、多径式干扰等类型的干扰。可实现数百种干扰场景自动组合测试

多模多频高精度OEM模块是北斗卫星导航系统民用产业化推广项目。该系统是依据北斗卫星导航系统相关管理部门招标测试需求而设计的、面向多模多频高精度OEM模块实物/半实物招标比测任务而构建的测试平台