INS8000 组合导航开发平台
INS8000组合导航开发平台是针对惯性/卫星组合导航算法设计、开发、验证等应用需求而推出的一款产品。
INS8000组合导航开发平台
INS2000组合导航开发平台主要由卫星导航高动态接收机、惯性计算模块及组合导航算法模块组成，该平台接收外部卫星导航信号仿真器产生的卫星信号及惯性元件信号仿真器产生的惯导信号，利用组合导航模块进行松/紧组合并输出组合导航结果。
INS200组合导航开发平台原理图
功能特点
支持高动态场景下GPS、BDS与惯性导航的松/紧组合，可提供组合导航算法开发的实时通用环境及组合导航算法开发的板卡驱动、接口。
参数指标
在陀螺精度量级为0.02°/h，加表精度为0.05mg，在100g、10g/s和50g、5g/s高动态场景下：
定位精度优于10m。
测速精度优于0.2m/s。
跟踪灵敏度测试优于-141dBm。
