半实物仿真测试系统

半实物仿真测试系统支持各类导航制导WQZB开展模拟飞行试验与控制系统评测，主要由轨迹仿真机、实时导航信号模拟器、组合导航模拟器、干扰信号模拟器、高性能转台及内场测试环境等组成，可实时或近实时地完成各型WQ系统卫星导航、组合导航等功能性能的闭环仿真试验。

该系统重点应用于系列化型号WQZB测试试验，满足星载、机载、DZWQZB组合导航系统仿真测试需求。

半实物仿真测试系统

该系统基于接收半实物仿真机传输的位置、速度、加速度、姿态、角速度等信息的模拟器来搭建，模拟卫星在轨的位置分布和运动，模拟卫星星历、导航电文、对流层延迟、电离层延迟等，根据接收机与卫星的之间距离的远近等因素，模拟卫星导航接收机接收到的不同导航卫星射频信号的到达入射角、强弱和延时，进而模拟飞行过程中的卫星导航过程，实时或近实时地完成闭环仿真试验；同时具备对多体制卫星接收机性能的全面测试和评估功能。

卫星导航终端半实物仿真测试系统主要是针对WQZB测试应用，具有面向不同卫星导航系统进行混合仿真的能力，可实现实时数学仿真与信号生成，支持信号仿真时间及外部注入轨迹高精度同步功能，解决了模拟器信号仿真时间与外部时间系统高精度同步问题，以及模拟器信号仿真时间与外部注入轨迹高精度同步问题，从而实现模拟器与大系统在仿真时间同步下的联合仿真，以及外部注入轨迹与模拟器仿真时间同步下的联合仿真，同步时间精度可以达到ns量级，满足WQZB组合导航系统等进行半实物实时仿真测试等的应用需求。支持外部轨迹实时注入，实时生成卫星导航信号。